CRUVI-Motortreiber-Modul

230,86 €

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Artikelnummer: CR00140-02

Artikelstatus: Full production

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Produktinformationen "CRUVI-Motortreiber-Modul"

Dieser Artikel ist der Nachfolger des CR00140-01.
Übersicht aller bisherigen Product Change Notifications (PCNs) für diesen Artikel.

Das Trenz Electronic CR00140 ist ein CRUVI-Motortreiber-Modul. Es unterstützt Motoren mit bis zu 4 Phasen bis zu 40V.

Eigenschaften

On Board
- MAX 10 CPLD
- Zwei Phasenstrommessung
- DC_LINK-Spannungsmessung
- 4 x LEDs (2 x Betriebsanzeigen, 2 x User)
- 2 x Drucktaster
Schnittstelle
- 4 Phasen-Schraubklemmen-Motorstecker
- CRUVI für Kontrolle
  - 1 x High Speed-Anschluss
- 6 x 1 Stiftleiste für Single-Ended Sensoren
- 5 x 2 Stiftleiste für Differenzsensoren
Stromversorgung
- Schraubklemme für Motorversorgung bis zu 40V DC
Abmessungen
- 68,35 mm x 131 mm

Andere Bestückungsvarianten zur Kosten- oder Leistungsoptimierung sowie Preise bei Großaufträgen sind auf Anfrage erhältlich.

Lieferumfang

1 x CR00140-02 Trenz Electronic CRUVI-Motortreiber-Modul

Zusätzliche Informationen

Artikelnummer des Herstellers: CR00140-02
Trenz Electronic CR00140 Wiki
Support Forum

Alle von Trenz Electronic produzierten Module
werden in Deutschland entwickelt und gefertigt.

Eigenschaften "CRUVI-Motortreiber-Modul"

Eigenschaften

Kompatibel für:	CR00140

Angaben gemäß Hersteller. Irrtum und Änderung vorbehalten.

Downloads

File	File-Extension	Description
Bit-File	*.bit	FPGA Configuration File
Diverse Reports	--	Report files in different formats

Komponente	Beschreibung
IP-Interfaces	I2C, ASIO (AXI-Stream to IO), SPI-Flash, Uart

Anwendung	Beschreibung
hello_world	Xilinx Hello World Example

Dateien	Datei-Endung	Beschreibung
MCS-File	*.mcs	Flash Konfigurationsdatei mit Boot-Image (MicroBlaze oder nur FPGA-Teil)
Bit-File	*.bit	FPGA Konfigurationsdatei
Software-Application-File	*.elf	Software Anwendung für Zynq or MicroBlaze Processor Systeme
Hardware-Platform-Specification-Files	*.hdf	Hardware Specification vom the Vivado Project für SDK/HSI
MMI-File	*.mmi	Datei mit Beschreibung der BRAM-Location für die MCS- oder BIT-File Generierung mit *.elf Inhalt (MicroBlaze)
Diverse Reports	--	Report-Dateien in verschiedenen Formaten

Komponente	Beschreibung
Xilinx-IP	I2C,SPI-Flash,UART
TE-IP	ASIO (AXI-Stream to IO)

Anwendung	Beschreibung
hello_world	Xilinx Hello World Example

Dateien	Datei-Endung	Beschreibung
MCS-File	*.mcs	Flash Konfigurationsdatei mit Boot-Image (MicroBlaze oder nur FPGA-Teil)
BIT-File	*.bit	FPGA Konfigurationsdatei
Software-Application-File	*.elf	Software Anwendung für Zynq oder MicroBlaze Processor Systeme
Hardware-Platform-Specification-Files	*.hdf	Exportierte Vivado Hardware Specification für SDK/HSI
MMI-File	*.mmi	Datei mit Beschreibung der BRAM-Location für die MCS- oder BIT-File Generierung mit *.elf Inhalt (MicroBlaze)
Diverse Reports	--	Report-Dateien in verschiedenen Formaten

Komponente	Beschreibung
Xilinx-IP	VIO
TE-IP	Startupe2,LabTools Frequency Counter

Dateien	Datei-Endung	Beschreibung
BIT-File	*.bit	FPGA Konfigurationsdatei
DebugProbes-File	*.ltx	Definition Datei für Vivado/Vivado LabTools Debugging Schnittstelle
Diverse Reports	---	Report-Dateien in verschiedenen Formaten
LabTools Project-File	*.lpr	Vivado Labtools Projekt Datei

Komponente	Beschreibung
Xilinx-IP	VIO (Virtual Input/Output)
TE-IP	Labtools Frequency Counter, Startupe2 Primitive Wrapper

Dateien	Datei-Endung	Beschreibung
BIT-File	*.bit	FPGA Konfigurationsdatei
DebugProbes-File	*.ltx	Definition Datei für Vivado/Vivado LabTools Debugging Schnittstelle
Diverse Reports	---	Report-Dateien in verschiedenen Formaten
LabTools Project-File	*.lpr	Vivado Labtools Projekt Datei
MCS-File	*.mcs	Flash Konfigurationsdatei mit Boot-Image (MicroBlaze oder nur FPGA-Teil)

Komponente	Beschreibung
Interface IPs	DDR3, GPIO, Uart0, QSPI und Ethernet

Anwendung	Beschreibung
hello_world	Xilinx Hello World Example (.elf file only)

Dateien	Datei-Endung	Beschreibung
MCS-File	*.mcs	Flash Konfigurationsdatei mit Boot-Image (MicroBlaze oder nur FPGA-Teil)
Bit-File	*.bit	FPGA Konfigurationsdatei
Software-Application-File	*.elf	Software Anwendung für Zynq or MicroBlaze Processor Systeme
Hardware-Platform-Specification-Files	*.hdf	Hardware Specification vom the Vivado Project für SDK/HSI
MMI-File	*.mmi	Datei mit Beschreibung der BRAM-Location für die MCS- or BIT-File Generierung mit *.elf Inhalt (MicroBlaze)
Diverse Reports	--	Report-Dateien in verschiedenen Formaten

Komponente	Beschreibung
Xilinx-IP	MicroBlaze, MB-Debug, Uartlite, MIG7 for DDR3, QSPI, Timer, Ethernet Lite
TE-IP	ASIO GPIO (AXI-Stream to GPIO)

Anwendung	Beschreibung
Hello World	Xilinx Hello world ( generate elf file only)

Dateien	Datei-Endung	Beschreibung
MCS-File	*.mcs	Flash Konfigurationsdatei mit Boot-Image (MicroBlaze oder nur FPGA-Teil)
BIT-File	*.bit	FPGA Konfigurationsdatei
Software-Application-File	*.elf	Software Anwendung für Zynq oder MicroBlaze Processor Systeme
Hardware-Platform-Specification-Files	*.hdf	Exportierte Vivado Hardware Specification für SDK/HSI
MMI-File	*.mmi	Datei mit Beschreibung der BRAM-Location für die MCS- oder BIT-File Generierung mit *.elf Inhalt (MicroBlaze)
Diverse Reports	--	Report-Dateien in verschiedenen Formaten

Komponente	Beschreibung
Xilinx-IP	VIO,ILA
TE-IP	unio_mac

Dateien	Datei-Endung	Beschreibung
BIT-File	*.bit	FPGA Konfigurationsdatei
DebugProbes-File	*.ltx	Definition Datei für Vivado/Vivado LabTools Debugging Schnittstelle
Diverse Reports	---	Report-Dateien in verschiedenen Formaten
LabTools Project-File	*.lpr	Vivado Labtools Projekt Datei

Komponente	Beschreibung
Interface IPs	QSPI, Uart, ASIO (Axi-Stream to IO)

Anwendung	Beschreibung
hello_world	Xilinx Hello World Example

Dateien	Datei-Endung	Beschreibung
MCS-File	*.mcs	Flash Konfigurationsdatei mit Boot-Image (MicroBlaze oder nur FPGA-Teil)
Bit-File	*.bit	FPGA Konfigurationsdatei
Software-Application-File	*.elf	Software Anwendung für Zynq or MicroBlaze Processor Systeme
Hardware-Platform-Specification-Files	*.hdf	Hardware Specification vom the Vivado Project für SDK/HSI
MMI-File	*.mmi	Datei mit Beschreibung der BRAM-Location für die MCS- or BIT-File Generierung mit *.elf Inhalt (MicroBlaze)
Diverse Reports	--	Report-Dateien in verschiedenen Formaten

Komponente	Beschreibung
Xilinx-IP	ILA, VIO, CLK-Wizard
TE-IP	F32C, Vector_LED, UART_MON

Dateien	Datei-Endung	Beschreibung
BIT-File	*.bit	FPGA Konfigurationsdatei
DebugProbes-File	*.ltx	Definition Datei für Vivado/Vivado LabTools Debugging Schnittstelle
Diverse Reports	---	Report-Dateien in verschiedenen Formaten
LabTools Project-File	*.lpr	Vivado Labtools Projekt Datei
MCS-File	*.mcs	Flash Konfigurationsdatei mit Boot-Image (MicroBlaze oder nur FPGA-Teil)

Komponente	Beschreibung
IP-Interfaces	DDR3, QSPI, Uart, I2C, Ethernet, ASIO (AXI-Stream to IO)

Anwendung	Beschreibung
hello_world	Xilinx Hello World Example (.elf only)

Dateien	Datei-Endung	Beschreibung
MCS-File	*.mcs	Flash Konfigurationsdatei mit Boot-Image (MicroBlaze oder nur FPGA-Teil)
Bit-File	*.bit	FPGA Konfigurationsdatei
Software-Application-File	*.elf	Software Anwendung für Zynq or MicroBlaze Processor Systeme
Hardware-Platform-Specification-Files	*.hdf	Hardware Specification vom the Vivado Project für SDK/HSI
MMI-File	*.mmi	Datei mit Beschreibung der BRAM-Location für die MCS- oder BIT-File Generierung mit *.elf Inhalt (MicroBlaze)
Diverse Reports	--	Report-Dateien in verschiedenen Formaten

Komponente	Beschreibung
Xilinx-IP	AXI Timer, AXI Interrupt Controller,MIG, AXI QSPI, AXI Uart Lite, AXI I2C, AXI Ethernet Lite, VIO
TE-IP	ASIO (AXI-Stream to IO), labtools_fmeter

Anwendung	Beschreibung
hello_world	Xilinx Hello World Example (.elf only)
te_spi_bootloader	SPI Bootloader (.elf only)

Dateien	Datei-Endung	Beschreibung
MCS-File	*.mcs	Flash Konfigurationsdatei mit Boot-Image (MicroBlaze oder nur FPGA-Teil)
BIT-File	*.bit	FPGA Konfigurationsdatei
Software-Application-File	*.elf	Software Anwendung für Zynq oder MicroBlaze Processor Systeme
Hardware-Platform-Specification-Files	*.hdf	Exportierte Vivado Hardware Specification für SDK/HSI
MMI-File	*.mmi	Datei mit Beschreibung der BRAM-Location für die MCS- oder BIT-File Generierung mit *.elf Inhalt (MicroBlaze)
Diverse Reports	--	Report-Dateien in verschiedenen Formaten

Komponente	Beschreibung
Xilinx-IP	AXI Timer, AXI Interrupt Controller,MIG, AXI QSPI, AXI Uart Lite, AXI I2C, AXI Ethernet Lite

Anwendung	Beschreibung
hello_world	Xilinx Hello World Example (.elf only)
memory_tests	Xilinx Memory Example (.elf only)

Dateien	Datei-Endung	Beschreibung
BIT-File	*.bit	FPGA Konfigurationsdatei
Diverse Reports	---	Report-Dateien in verschiedenen Formaten
Hardware-Platform-Specification-Files	*.hdf	Exportierte Vivado Hardware Specification für SDK/HSI
LabTools Project-File	*.lpr	Vivado Labtools Projekt Datei
MCS-File	*.mcs	Flash Konfigurationsdatei mit Boot-Image (MicroBlaze oder nur FPGA-Teil)
MMI-File	*.mmi	Datei mit Beschreibung der BRAM-Location für die MCS- oder BIT-File Generierung mit *.elf Inhalt (MicroBlaze)
Software-Application-File	*.elf	Software Anwendung für Zynq oder MicroBlaze Processor Systeme

Komponente	Beschreibung
Zynq Processor	aktivierte MIO-Interfaces: DDR3, QSPI, GPIO,2x Uart, QSPI,2x I2C,1x SD,1x Ethernet

Anwendung	Beschreibung
zynq_fsbl	Zynq First Stage Bootloader (für HDMI modifiziert und als Library in /sw_lib/ zur Verfügung gestellt)
hello_world	Xilinx Hello World Example

Dateien	Datei-Endung	Beschreibung
Bin-File	*.bin	Flash Konfigurationsdatei mit Boot-Image für Zynq-FPGAs
Bit-File	*.bit	FPGA Konfigurationsdatei
Software-Application-File	*.elf	Software Anwendung für Zynq or MicroBlace Processor Systeme
Hardware-Platform-Specification-Files	*.hdf	Hardware Specification vom the Vivado Project für SDK/HSI
BIF-File	*.bif	Datei mit Beschreibung für die Bin-File Generierung
OS-Image	*.ub	Image mit Linux Kernel (enthält für Petalinux optional auch Devicetree und RAM-Disk)
Diverse Reports	--	Report-Dateien in verschiedenen Formaten

Komponente	Beschreibung
Zynq Processor	aktivierte MIO-Interfaces: DDR3, QSPI, GPIO,2x Uart, QSPI,2x I2C,1x SD,1x Ethernet

Digilent
OHO-Elektronik
Sundance
Trenz_Electronic - Dokumente und Design Daten für Trenz Electronic Produkte
inrevium
reference

CR00140 CRUVI Motor Driver

CR00140 - Wiki with TRM, reference projects, application notes and more
- CR00140 TRM - Technical Reference Manual
- CR00140 Product Change Notifications - PCN (see also schematic change history and TRM)
- CR00140 CPLD Firmware - Firmware Description
- CR00140 Motor kit getting started - Getting started

Links

Shop CR00140 - contains prices, available stock, disposability, scope of delivery and more
Download area - various reference designs, schematics, hardware designs and more
CRUVI - CRUVI Standard

Support

For support, please go to http://forum.trenz-electronic.de/ or contact support@trenz-electronic.de

Name	Folder	Description
Source Name	<design_name><folder>	Source Beschreibung
PetaLinux Project	<design_name>/os/petalinux	PetaLinux Project mit Ethernet,USB,RTC

Anwendung	Beschreibung
zynq_fsbl	TE modifizierter Zynq FSBL, siehe te_fsbl_hooks.c (template in sobfolder sw_lib)
hello_te0720	Hello TE0720 Beispiel in Endlosschleife
u-boot	Petalinux-Uboot (image.ub in <design_name>/prebuilt/os/petalinux/<short dir oder default>)

Name	Ordner	Beschreibung
FSBL Template	<design_name>/sw_lib/	Modifiziertes FSBL Template für das SDK/HSI
PetaLinux Project	<design_name>/os/petalinux	PetaLinux Projekt mit I2C,ETH0,SD,USB

CRUVI-Motortreiber-Modul

Produktinformationen "CRUVI-Motortreiber-Modul"

Eigenschaften

Lieferumfang

Zusätzliche Informationen

Downloads

TEC0850 Basic Design

CR00100 Basic Beispiel

CR00100 Basic Beispiel

CR00103 Hyperram Citrobits

CR00103 Test Certus

CR00107 Basic Hello World Beispiel

TE0802 Basic Linux Beispiel

TE0802 Basic Linux Beispiel

TE0802 Basic Linux Beispiel

TE0802 Basic Linux Beispiel

Vitis AI Referenz Design

TE0950 Basic Linux Beispiel

TE0950 Basic Linux Beispiel

TEI0022 Basic Beispiel

TEI0022 Basic Beispiel

TE0717 Hello World Beispiel

TEI0001 Basic Beispiel

TEI0001 Basic Beispiel

TEI0001 Basic Beispiel

TEI0001 Basic Beispiel

TEI0001 Basic Beispiel

TEI0001 Basic Beispiel

TEI0003 LED Sequencer Beispiel

TEI0003 NIOS SDRAM Beispiel

TEI0003 Basic Beispiel

TEI0003 Basic Beispiel

TEI0003 Basic Beispiel

TEI0003 Basic Beispiel

TEI0003 Basic Beispiel

TEI0010 Basic Beispiel

TEI0010 Basic Beispiel

TEI0010 Basic Beispiel

TEI0010 Basic Beispiel

TEM0001 Test Board Example

TEI0050 Basic Beispiel

TEI0050 Basic Beispiel

TEI0050 Grundlegendes Beispiel

TEI0015 DAQ Capture Demo

TEI0015 Data Capture Demo

TEI0015 Jupyter Demo

TEI0016 DAQ Capture Demo

TEI0016 Data Capture Demo

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TEI0023 Data Capture Demo

TEI0023 Jupyter Demo

TE0890 Hello World Beispiel

TE0890 Hello World Beispiel

ZynqberryZero Demo VIDEO/AUDIO Design with RPI video camera stream to monitor

Basic Linux Beispiel

ZynqberryZero Demo VIDEO/AUDIO Design with RPI video camera stream to monitor

ZynqberryZero Demo VIDEO/AUDIO Design with RPI video camera stream to monitor

TEM0005 Webserver Demo1

MicroBlaze Basis-System

TE0725 HyperRAM Beispiel

TE0725 Basic Example

TE0725 HyperRAM Beispiel

TE0725 Basic Example

TE0725 HyperRAM Beispiel

TE0725 Basic Example

TE0725 HyperRAM Beispiel

TE0725 Basic Example

TE0725 Basic Example

TE0725LP Frequenzmessung

TE0725LP Basic Example

TE0725LP Basic Example

TE0725LP Basic Example

TE0725LP Basic Example

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TE0714 VIO LED Design

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TE0763 Hello World Beispiel

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TE0710 UNIO MAC