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Motorsteuerung-Entw.Kit mit AMD Zynq™ UltraScale+™ ZU2CG-1E MPSoC-Modul

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Artikelnummer: CR00140-02-K0C
Artikelstatus: Full production
Lagerbestand: 0

Produktinformationen "Motorsteuerung-Entw.Kit mit AMD Zynq™ UltraScale+™ ZU2CG-1E MPSoC-Modul"

Der Vorgänger dieses Artikels ist CR00140-02-K0B. Alle Änderungen befinden sich in der Product Change Notification (PCN).

Das Trenz Electronic Motorsteuerung-Entwicklungskit CR00140-02-K0C beinhaltet ein CRUVI-Motortreiber-Modul CR00140-02, ein Trägerboard TEB0707-02 und ein TE0820-05-2AE81MA-Modul mit AMD/Xilinx Zynq™ XCZU2CG-1SFVC784E SoC inklusive Kühlkörper. Zusätzlich werden ein Universal-Stecker-Netzteil mit vier Adaptern, ein DC-Motor inklusive Kabel für das CRUVI CR00140-02 und eine 8 GB microSD-Karte geliefert.

Unterstützung für die Motorsteuerungsentwicklung erhalten Sie bei unserem Partner MathWorks.

Das Modul: CR00140-02

Das Trenz Electronic CR00140-02 ist ein CRUVI-Motortreiber-Modul. Es unterstützt Motoren mit bis zu 4 Phasen bis zu 40V.

Eigenschaften

  • On Board
    • MAX 10 CPLD
    • Zwei Phasenstrommessung
    • DC_LINK-Spannungsmessung
    • 4 x LEDs (2 x Betriebsanzeigen, 2 x User)
    • 2 x Drucktaster
  • Schnittstelle
    • 4 Phasen-Schraubklemmen-Motorstecker
    • CRUVI für Kontrolle
      • 1 x High Speed-Anschluss
    • 6 x 1 Stiftleiste für Single-Ended Sensoren
    • 5 x 2 Stiftleiste für Differenzsensoren
  • Stromversorgung
    • Schraubklemme für Motorversorgung bis zu 40V DC
  • Abmessungen
    • 68,35 mm x 131 mm

Das Modul: TE0820-05-2AE81MA

Das Trenz Electronic TE0820-05-2AE81MA ist ein leistungsfähiges 4 x 5 cm MPSoC-Modul mit integriertem AMD Zynq™ UltraScale+™ ZU2CG, 2 GByte DDR4 SDRAM, 128 MByte Flash-Speicher für Konfiguration und Datenspeicher, sowie leistungsstarken Schaltnetzteilen für alle benötigten Spannungen. Durch robuste High-Speed Steckverbinder wird eine große Anzahl von Ein- und Ausgängen zur Verfügung gestellt.

Eigenschaften

  • FPGA
    • Device: AMD Zynq™ UltraScale+™ XCZU2CG-1SFVC784E
    • Speedgrade: -1
    • Temperaturbereich: Extended
    • Package: SFVC784
  • RAM / Speicher
    • 2 GByte DDR4 SDRAM
    • 128 MByte QSPI Boot Flash im Dual-Parallel-Modus
    • 8 GByte eMMC Speicher
    • MAC address serielles EEPROM mit EUI-48 Node Identity
  • On Board
    • Lattice MachXO2 CPLD
    • Programmierbare Quad-PLL-Taktgenerator-PLL für PS-GTR-Taktgeber
    • Hi-speed USB2 ULPI Transceiver
    • 4 x LEDs
  • Schnittstelle
    • Plug-on-Modul mit 2 x 100-Pin und 1 x 60-Pin Razor Beam hermaphroditische Buchsenleisten für hohe Geschwindigkeiten (regulär 4 mm)
    • Gigabit-Ethernet-Transceiver PHY
    • Hochgeschwindigkeits-USB2-ULPI-Transceiver mit voller OTG-Unterstützung
    • Grafikprozessor: Mali-400 MP2
    • 132 x HP PL I/Os (3 Reihen)
    • 14 x PS MIOs (6 der MIOs für die SD-Kartenschnittstelle in der Standardkonfiguration)
    • 4 x serielle PS GTR Transceiver-Empfänger für PS GTR
    • Vier Hochgeschwindigkeitsschnittstellen für serielle I/Os (HSSIO), die folgende Protokolle unterstützen: (Nicht verwendbar auf dem TEB0707)
      • PCI-Express-Schnittstelle Version 2.1 kompatibel
      • SATA 3.1 Spezifikation konforme Schnittstelle
      • DisplayPort Source-Only-Schnittstelle mit Videoauflösung bis zu 4k x 2k
      • USB 3.0 konforme Schnittstelle mit einer Leitungsrate von 5 Gbit/s
      • 1 GB/s serielle GMII-Schnittstelle
  • Power
    • Schaltregler für alle Versorgungsspannungen onboard
  • Größe
    • 4 x 5 cm

Das Trägerboard: TEB0707-02

Das Trenz Electronic TEB0707-02 ist eine Trägerplatine für 4 x 5 Trenz Electronic Module. Es bietet drei High-Speed- und einen Low-Speed-CRUVI-Erweiterungsstecker. Weitere Informationen findet man in unserem Wiki auf der Seite CRUVI B2B-Steckverbinder.

Das TEB0707 integriert einen Intel® MAX® 10 FPGA als System-Controller und ist mit einem Micro USB2.0-Sockel mit FTDI zu JTAG/UART Lösung, RJ45 LAN-Sockel, USB A-Sockel, micro SD-Karten-Sockel, User LEDs, Drucktasten und DIP-Schaltern zur Steuerung des SoMs ausgestattet.

Eigenschaften

  • Module
    • 4 x 5 Trenz Electronic Module
  • RAM / Storrage
    • EEPROM (FTDI-Konfiguration)
  • On Board
    • Intel® MAX® 10 FPGA
    • FTDI FT2223
    • 6 x User-LEDs (3 x grün, 3 x rot)
    • 2 x Status-LEDs
    • DIP-Switch
    • Drucktaster
  • Schnittstelle
    • Gigabit RJ45 LAN-Sockel
    • MicroSD Karten-Sockel
    • Micro USB2.0-Sockel
    • USB A-Sockel
    • 3 x High Speed CRUVI B2B Erweiterungsstecker
    • 1 x Low Speed CRUVI B2B Erweiterungsstecker
    • 4 x Jumper
  • Power
    • 5V-Eingangsstromversorgung
  • Abmessungen
    • 68 mm x 135 mm

Andere Bestückungsvarianten zur Kosten- oder Leistungsoptimierung sowie Preise bei Großaufträgen sind auf Anfrage erhältlich.

Lieferumfang

  • 1 x CR00140-02 Trenz Electronic CRUVI-Motortreiber-Modul
  • 1 x TE0820-05-2AE81MA MPSoC-Modul mit AMD Zynq™ XCZU2CG-1SFVC784E
  • 1 x TEB0707-02 Trägerboard für Trenz Electronic 4 x 5 Module
  • 1 x vormontierter Kühlkörper für TE0820
  • 1 x BLY172D-24V-4000-1250SI Brushless DC Motor from Anaheim Automation
    • Spannung 24V
    • Drehzahl 4000rpm
    • Leistung 53W
    • inklusive Encoder, 1250 Zählungen pro Umdrehung, Indexfunktion (einseitige Verbindung)
  • 1 x Universal-Stecker-Netzteil mit 4 Adaptern
  • 1 x 8 GB Class 4 microSDHC-Karte
  • 1 x Kabel für CR00140

Zusätzliche Informationen

Alle von Trenz Electronic produzierten Module
werden in Deutschland entwickelt und gefertigt.

Die Darstellung des Produktes stellt kein rechtlich bindendes Angebot, sondern ein Symbolbild zur Veranschaulichung des Angebots dar.

Downloads

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OHO-Elektronik
Sundance
Trenz_Electronic - Dokumente und Design Daten für Trenz Electronic Produkte